國內首臺全自主研制、全國產化供應鏈、亞洲功率最大……近日，這個坐擁眾多頭銜的海底管纜埋設機器人＂金牛座＂在徐聞海域某風場順利完成了首次海上施工作業任務，標志著我國重大型海底智能作業裝備海底作業能力邁上新臺階。
深海智人公司“金牛座”海底管纜埋設機器人本次工程搭載的動力定位母船?？吭谡拷嫌痛a頭
“金牛座”挖溝機搭載深海液壓動力單元和可調壓力流量潛水泵，與母船只通過一根光電復合臍帶纜實現電力和通信供給，作業界面極其簡潔。在只依賴單臺聲納、超短基線無法準確定位電纜后，額外增加一臺聲納及利用電磁感應原理的TSS管線探測傳感器，快速對電纜完成精確定位，待挖溝機在海底調整好姿態后，便開始了連續無中斷挖溝埋纜作業。
整個埋纜過程十分平滑、穩定、高效，未出現任何打滑、下陷情況，壓力補償系統、液壓功能系統各項指標示數良好，未出現異常報警，充分證明了其可靠性和穩定性。
深海智人公司“金牛座”海底管纜埋設機器人水面控制室
由于是首次作業，領航員盡量控制了行駛速度，平均實現埋纜速度250-350m/h，個別點位達到500m/h，整機開啟了大約50%的功率，便輕松實現了3-3.5m的埋深（“金牛座挖溝機”設計最大單次埋深可達5米）。
深海智人公司“金牛座”海底管纜埋設機器人
據悉，“金牛座”海底管纜埋設機器人采用履帶自行走式海底運動模式，功率超過1600馬力，后置集成主高壓射流開溝組件，設計最大適應水深500米，最大單次沖射開溝能力達到5米，研發過程中賦予了多項創新設計，能夠精確控制埋纜深度、自適應纜線軌跡，確保施工質量和效率。
深海智人公司“金牛座”海底管纜埋設機器人完成作業后回收
海底管纜埋設機器人全身上下集中了深海作業裝備總體設計技術、材料與防腐技術等八大核心技術，是名副其實的海工裝備皇冠上的明珠。這些技術可以被成熟地應用于深海工作級機器人、海底采礦機器人、水下能源生產系統、海洋觀察與測繪系統等幾乎所有高端深海裝備的開發中。
本次“金牛座”海底挖溝機首次海上施工作業任務的順利完成，不僅展現了中國在海洋高端工程領域的技術實力，為中國海洋資源的開發和利用提供了強有力的支持，更為海上風電產業上下游參與者提供了全新解決方案。
來源：湛江發布
